Schemata zur Steuerung der Schrittbewegung von Mechanismen

Für die Automatisierung von Mechanismen dieser Klasse werden vorzugsweise Drehnocken oder berührungslose Befehlsgeräte verwendet. Die Welle des Kommandanten ist über ein Getriebe mit der Antriebswelle verbunden, dessen Übersetzungsverhältnis durch den Drehzustand der Trommel des Kommandanten in einem Schritt des Mechanismus in einem Winkel von 360 oder 180 ° ausgewählt wird. Es ist auch möglich, Positionssensoren (End- oder Endschalter, Näherungssensoren) zu verwenden, die durch mit der Mechanik verbundene Steuerelemente beeinflusst werden. Es werden mehrere solcher Elemente benötigt, und der Abstand zwischen ihnen wird durch die Länge der Stufe des Mechanismus bestimmt.

Steuerungsschemata für Relais-Schrittmotoren

In Abb. 1, a und b zeigen Optionen für Steuerungsschemata mithilfe von Befehlscontrollern. Im Schema von Abb. 1, und es werden zwei Kontakte des SQ-Reglers und ein Sperrrelais K verwendet, das das Ein- und Ausschalten des nächsten Schützes KM mitten in der Bewegung des Mechanismus vorbereitet. Das Kontaktschlussdiagramm des SQ-Controllers ist in Abb. dargestellt. 1, g. Das KV-Relais bietet Nullschutz.

Im Diagramm von Abb.In Abb. 1, b Es wird ein Stromkreis des SQ-Controllers und das Zeitrelais KT verwendet, dessen Kontakt den Stromkreis SQ1 im Moment des Starts des nächsten Schritts des Mechanismus manövriert. Abbildung 1, c-e zeigt Optionen für 1-stufige Impulsbefehlsschemata (automatisch – Relais-KQ oder manueller Druck). Tasten SB1).

Zur Automatisierung der Schrittbewegung in Metallschneidemaschinen und automatischen Linien wird ein Schaltungsknoten mit zwei Relais K1 K2 und zwei Dioden VD1, VD2 verwendet (Abb. 1, e). Am Ende jedes Fahrzyklus wird der Wegsensor SQ ausgelöst und sein offener Kontakt öffnet. Nach Erteilung eines Schrittbefehls (Relais KQ) schaltet das Relais K1 ein und der Mechanismus beginnt sich zu bewegen. Bei Freigabe des Sensors schließt der Kontakt SQ, das Relais K2 schaltet ein und sperrt sich, sein Kontakt im Stromkreis der Spule D7 öffnet.

Reis. 1. Relaisschaltungen zur Steuerung der Schrittbewegung des Mechanismus

Das Relais K1 wird nun über den Öffnerkontakt SQ und die Diode VD1 erregt. Nach Ende der 1-Schritt-Bewegung wird der Wegsensor SQ ausgelöst und das Relais K1 fällt ab, wodurch die Mechanik gestoppt wird. Der nächste Schritt erfolgt nach dem Aus- und Wiedereinschalten des KQ-Relais.

Logikschaltungen

Zum besseren Vergleich der Schaltungen in Varianten mit Logikelementen sind die gleichen Sensoren wie in den Relais-Kontakt-Schaltungen dargestellt. Bei Verwendung von Sensoren mit berührungslosem Ausgang können die gleichen Funktionseinheiten mit vereinfachten Eingangssignalschaltungen verwendet werden. Das Schrittschaltschema, das auf Elementen der Serie „Logic T“ basiert und von einem Befehlscontroller gesteuert wird, ist in Abb. 1 dargestellt. 2, a.

Die Elemente D1–D3 sorgen für den Abgleich von Eingangssignalen mit Logikelementen.Der Speicher der OR-NO-Elemente D5.1 und D5.2 dient zur Speicherung der Ausgangsposition vor dem Start, wenn der Griff des SM-Controllers in die Nullposition gebracht wird.

Reis. 2. Berührungslose Steuerungsschemata für die Schritt- und Bewegung des Mechanismus: a – mit Steuerung über den Befehlscontroller, b – mit automatischer Steuerung

In diesem Fall ist der Reglerkreis des Endschalters SQ geschlossen und am Eingang 6 des Speicherelements D5.2 und am Eingang 5 des OR-NOT-Elements D6.1 liegen 0-Signale an. Signal 1 vom Ausgang des Elements D2 wird vom Speicher D5 fixiert.

Signal 1 vom Speicherausgang geht an Eingang 3 des Elements D6.1. Daher kommt 0 am Eingang 4 des Elements D4.2 an, das die UND-Funktion mit Nullsignalen ausführt. Eingang 2 dieses Elements empfängt 1 vom Ausgang des Elements D4.1, daher liegt am Ausgang des Elements D4.2 eine 1 an ein Signal 0 und das Ausgangsschütz KM ist nicht enthalten. Nach dem Umschalten des SM-Reglers in die „Vorwärts“-Position B gelangt Signal 1 am Eingang des OR-NOT-Elements D4.1 und Signal 0 an Eingang 2 des Elements D4.2. 0 wird am Eingang 4 dieses Elements gespeichert, während der Speicher D5 eingeschaltet bleibt. In diesem Fall erscheint am Ausgang des Elements D4.2 das Signal 1 und das Schütz KM wird über den Verstärker D7 eingeschaltet. Der Motor startet und der Mechanismus beginnt sich zu bewegen.

In der Mitte des Schritts des Mechanismus öffnet sich der Kontakt des SQ-Controllers und am Ausgang des Elements D6.2 erscheint ein Signal 1, das den Speicher D5 ausschaltet. Da das Signal 1 bereits am Eingang 5 von D6.1 anliegt, bleibt der Ausgang des Verstärkers D7 unverändert.

Nach dem Erscheinen des Signals 1 vom Befehl SQ am Ende des Schritts kommt das Signal 0 vom Ausgang des Elements D6.2 am Eingang des Elements D6.1 an. .1 Signal 1 erscheint jeweils am Ausgang des Elements D4.2 – Signal 0, das Schütz KM verschwindet und der Mechanismus stoppt.

Um den Mechanismus wieder zu aktivieren, ist es notwendig, den Griff des SM-Controllers in die Nullposition zu bringen, um den Speicher D5 zu aktivieren, und ihn dann in die „Vorwärts“-Position zu bewegen.

Mit der SB-Taste wird der Speicher nach dem Einschalten der Schaltung in den Ausgangszustand versetzt.

Das Schrittsteuerungsschema mit automatischem Befehl ist in Abb. dargestellt. 2, geb. Die Elemente D1 und D5 werden verwendet, um Eingangssignale mit Logikelementen abzugleichen. Die Schaltung basiert auf der Verwendung eines T-Flipflops (D3-Element vom Typ T-102) mit separaten Impulseingängen. Ein solches Flip-Flop wird umgeschaltet, wenn das Eingangssignal von 1 auf 0 wechselt. Durch Anlegen eines 0-Signals an den R-Eingang wird das Flip-Flop in seinen Ausgangszustand zurückgesetzt.

Im Ausgangszustand liegt an den Ausgängen der Elemente D1 und D5 ein Signal 0 und damit an den Ausgängen der Elemente D2.1 und D2.2 ein Signal 1 an. Wenn der Kontakt des Befehlsrelais KQ geschlossen ist oder SB1 » startet «wird gedrückt, am Ausgang des Elements D2 .1 erscheint das 0-Signal, das Flip-Flop geht in den Zustand 1 und das Schütz KM wird über den Verstärker D4 eingeschaltet. Der Mechanismus beginnt sich zu bewegen.

Wenn der Kontakt des Controllers SQ geschlossen ist, erscheint am Ausgang des Elements D2.2 das Signal 0, der Auslöser geht in den Zustand 0, das Schütz wird ausgeschaltet und der Mechanismus stoppt. Der Taster SB2 dient dem manuellen Not-Aus.