Stromkreise der elektrischen Antriebe von Laufkränen, die vom Boden aus betrieben werden

Wasserhahndiagramme und Schutzfunktionen

In der Industrie, bei Transport- und Lagervorgängen mit geringer Belastung, in Maschinenräumen und Laborräumen werden eine Vielzahl von Laufkränen eingesetzt, die entweder sporadisch oder mit einer Hubzahl von 6 – 10 pro Stunde arbeiten. Es ist wirtschaftlich unpraktisch, für solche Krane Vollzeitfahrer einzusetzen. Aus diesem Grund werden immer mehr Laufkräne vom Boden aus bedient.

Ein Merkmal von Brückenkranen, die vom Boden aus gesteuert werden, ist die Möglichkeit, den Kran zu Reparatur- und Kontrollzwecken nur an speziell dafür vorgesehenen Stellen zu erreichen, die über geeignete Bereiche zur Überprüfung von Mechanismen und elektrischen Geräten verfügen. Daher muss das gesamte elektrische Ausrüstungsschutzsystem des Krans so aufgebaut sein, dass der Kran im Notfall vom Boden aus kontrolliert zum Reparaturbereich gebracht werden kann, auch wenn kein Kran im Stromkreis vorhanden ist Kurzschlüsse und Erdschlüsse.

Diesbezüglich gilt bei Flurkranen: Leistungsschalter sind nicht installiert.Die Hauptstromkreise sind durch einen automatischen Netzschalter geschützt einfache Karrenund Schutz von Steuerstromkreisen – Sicherungen für Ströme 15 A, 380 V mit einem Leiterquerschnitt der Steuerstromkreise 2,5 mm2. Es wird ein Überlastungsschutz für elektrische Antriebe von Mechanismen durchgeführt Thermorelais in den Hauptkreisläufen der Motoren.

Um die Bewegung des Wasserhahns nach Auslösen des Thermoschutzes zu ermöglichen, sind die Relaiskontakte mit einer Taste am Bedienfeld verbunden. Das Ventil ist mit Signallampen für das Vorhandensein von Spannung am Eingang, Spannung nach dem Schütz für den Leitungsschutz und einer Signallampe für den Betrieb des Thermoschutzes ausgestattet.

Elektrische Diagramme der Mechanismen zur Bewegung von Laufkränen

In Abb. In Abb. 1 zeigt ein Diagramm eines elektrischen Antriebs in Bewegung unter Kurzschlusssteuerung eines Motors mit einer Drehzahl.

Reis. 1. Schema des elektrischen Antriebs (mit einem einstufigen Kurzschlusskäfigmotor) des Kranbewegungsmechanismus bei Bedienung vom Boden aus: M1, M2 – Elektromotoren, YB1, YB2 – Elektromagnete der Bremsen oder elektrohydraulischen Schieber, KM1, KM2 – Richtungsschütze, KM4, KM5 – Widerstandsschütze im Statorkreis, KMZ – Bremsschütz, KT – Anlaufzeitrelais, FR1, FR2 – Thermorelais, SQ1, SQ2 – Endschalter, SB1, SB2 – Bewegungsrichtungstasten (zwei). - Weg), SB11, SB21 – Starttasten, SB3 – Freilauf-Stopptaste, SB4 – Wärmeschutz-Bypass-Taste, XA1 – XA9 – Kontakte der Stromtransferwagen

Diese Schaltung dient dem Antrieb von Drehgestellkranen mit einer Tragfähigkeit von 3-20 Tonnen und Kranantrieben für Krane mit einer Tragfähigkeit von 2-5 Tonnen. Die Statorwicklungen eines Käfigläufermotors werden über zwei Stufen vom Netz gespeist Widerstände. Die mechanischen Eigenschaften des Antriebs sind in Abb. dargestellt. 2, a.

Steuerung des Elektroantriebs – über aufgehängte Tasten. Die Steuerung umfasst zwei Haupt-Zwei-Wege-Tasten SB1 und SB2, die einen Befehl zum Bewegen in zwei Richtungen geben. Der Übergang in eine Position ohne Verstellwiderstände erfolgt bei Befehlsgabe über die Tasten SB11, SB21.

Beim Einschalten des Motors wird der YB-Bremsantrieb über die Kontakte der Schütze KM1, KM2 über die Kontakte von KMZ mit Strom versorgt. Nach dem Abschalten des Elektromotors wird der Bremsantrieb weiterhin mit Strom versorgt und der Mechanismus hat freien Lauf. Zum Lösen der Bremse verwenden Sie den SB3-Taster, der für das Drehgestell und den Achsmechanismus gemeinsam ist. Wenn ausgelöst Endschalter SQ1 und SQ2 wird das Schutznetzschütz ausgelöst und überlagert mechanische Bremse.

Strom bereitstellen Gegenbremsung nachdem Free Boot verwendet wird Zeitrelais CT mit einer Zeitverzögerung von 2-3 s, die den Antrieb auf eine Position mit minimalem Anlaufmoment (Bremsmoment) verlangsamt.

In Abb. In Abb. 3 zeigt ein Diagramm eines elektrischen Antriebs für die Bewegung eines Laufkrans (Laufkatze) mit Hilfe Zweigang-Käfigläufermotoren… Der Motor hat zwei getrennte Wicklungen mit Polverhältnis

Der SB1- bzw. SB2-Taster umfasst die Richtungsschütze KM1, KM2 sowie das Langsamlaufschütz KM4. Nach der Stromversorgung der Niedergeschwindigkeitswicklung des Motors über das Schütz KMZ erhält der Bremsaktuator YB1, YB2 Strom.Um auf hohe Geschwindigkeit umzuschalten, schließen die Zweiwegetaster SB die Kontakte SB11, SB21 (zweite Position) und schalten das Schütz KM6 ein.

Die Hochgeschwindigkeitsspule ist gleichzeitig mit der Niedergeschwindigkeitsspule über einen Widerstand an das Netz angeschlossen. Die Niedergeschwindigkeitsspule wird dann ausgeschaltet. Nach der Zeitverzögerung des KT-Relais (2-5 s) schaltet sich das Schütz KM5 ein und der Motor erreicht seine natürliche Charakteristik des Hochgeschwindigkeitsmodus (Abb. 2, b).

Reis. 2. Mechanische Eigenschaften der Diagramme Abb. 13

Wenn der Motor vom Netz getrennt wird, wird der Bremsaktuator weiterhin mit Strom versorgt und es kommt zum Leerlauf. Beim Wechsel von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit kann eine elektrische Bremsung erfolgen. Um die Bremse zu lösen, drücken Sie einfach die SB3-Taste.

Wenn die letzte Verteidigung durch Öffnen ausgelöst wird Netzschütz auf Schutzplatte Der Elektromotor wird abgeschaltet und die mechanische Bremse eingelegt. Der Mechanismus wird mit maximaler Intensität gehemmt.

Aufgrund der Verwendung von Widerständen im Stromkreis für schnelllaufende Wicklungen wird unter der Steuerung des Zeitrelais KT ein relativ sanfter Anlauf durchgeführt, das Bremsmoment der langsamlaufenden Wicklung ist jedoch nicht begrenzt und in diesem Fall sanft Das Bremsen kann durch mehrere Impulsschalter der Taste SB1 oder SB2 erfolgen.

Reis. 3. Schema des elektrischen Antriebs (mit zweistufigem Käfigläufermotor) des Kranbewegungsmechanismus bei Bedienung vom Boden aus: M1.M2 – Elektromotoren, YB1, YB2 – Bremsantriebe, KM1, KM 12 – Schütze für die Fahrtrichtung, KMZ – Bremsschütz, KM4 – Niedergeschwindigkeitsschütz, KM5 – Hochgeschwindigkeitsschütz, KM6 – Widerstandsschütz im Statorkreis, FRI, FR2, FR3 – Thermorelais, KT – Zeitrelais für die Betriebssteuerung, SQ1, SQ2 – Endschalter, SB1, SB2 – Fahrtrichtungstasten (bidirektional): SB11, SB21 – Hochgeschwindigkeitstasten (zweite Tastenposition SB1, SB2), СВЗ – Freigabe des freien Stoppknopfes, SB4 – Wärmeschutz-Bypass-Taste, ХА1- ~ ХЛ11 – Kontakte der Stromübertragungswagen.

In Abb. In Abb. 4 zeigt ein Diagramm des Fahrmechanismus eines Brückenkrans mit einem Zweigeschwindigkeitsmotor ohne freien Abfluss. Die Schaltung unterscheidet sich von der betrachteten durch die sequentielle Einbeziehung von Niedergeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeitswicklungen und eine gewisse Begrenzung des Bremsmoments bei Reihenschaltung der Wicklungen. Das Schema wird für Laufkräne empfohlen, die im Freien betrieben werden.

Diagramme zum Anschluss von Hebemechanismen von Kränen

In Abb. 5 zeigt eine Steuerschaltung für einen elektrischen Hubantrieb unter Verwendung eines zweistufigen Kurzschlussläufermotors mit zwei unabhängigen Wicklungen mit einem Polzahlverhältnis von 4/24 und 6/16. Der Stromkreis ist nach dem Prinzip der Doppelunterbrechung aus zwei unabhängigen Geräten des Hauptstromkreises der Wicklungen des Elektromotors und den Stromkreisen des Bremsantriebs aufgebaut, was die notwendige Zuverlässigkeit des Hubantriebs gewährleistet.

Die langsamlaufende Wicklung des Elektromotors wird über die Kontakte des Netzschützes KM1, die Kontakte der Richtungsschütze KM2, KMZ und die Unterbrecherkontakte des Schützes KM4 nach Drücken der entsprechenden Taste SB1, SB2 (erste Stellung) mit Strom versorgt.

Reis. 4. Schema des Elektroantriebs (mit Zweigang-Käfigläufermotor) des Kranbewegungsmechanismus: M – Elektromotor, YB – Bremsantrieb, KM1, KM2 – Schütze für die Bewegungsrichtung, KMZ – niedrige Geschwindigkeit Schütz, KM4 – Hochgeschwindigkeitsschütz, KM5 – Hochgeschwindigkeits-Widerstandsschütz, CT – Startzeitsteuerrelais, FR4 – Thermorelais, SQ1, SQ2 – Endschalter, SB1, SB2 – Fahrtrichtungstasten, SB11, SB21 – Hoch Geschwindigkeitstasten, SB3 – Bypass-Thermorelaistaste, XA1–XA10 – Stromübertragungskontakte

Wenn die Taste SB11 (SB21) gedrückt wird, erhält die Spule des Schützes KM4 Strom und schaltet mit minimaler Stromunterbrechung von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit um. In diesem Fall kann es keine Position geben, wenn die Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitsspulen deaktiviert sind. Der Übergang von einer langsamen Wicklung zu einer schnellen Wicklung erfolgt unter der Steuerung des Zeitrelais KT. Bei Aktivierung des Grenzschutzes werden die Motorwicklungen und die Bremse zweimal aktiviert.

In Abb. In Abb. 6 zeigt ein Diagramm des elektrischen Antriebs des Hubwerks mit zwei kurzgeschlossenen Elektromotoren, die über ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 6-8 miteinander und mit dem Getriebe verbunden sind. Der langsamlaufende Elektromotor M2 ist während der gesamten Betriebszeit des Mechanismus eingeschaltet. Im Hochgeschwindigkeitsbetrieb ist der Hochgeschwindigkeitsmotor zugeschaltet.Der langsam laufende Elektromotor verfügt über eine eingebaute Bremse.

Reis. 5. Schema des elektrischen Antriebs (mit Zweigang-Käfigläufermotor) des Hebemechanismus bei Bedienung vom Boden aus: M – Elektromotor, YB – Bremsspule, KM1 – Lilienschütz, KM2 – KMZ – Richtungsschütze, KM4 – Schütz zum Schalten der Geschwindigkeit, FR1 – FR3 – Thermorelais, CT – Beschleunigungssteuerrelais, SQ1, SQ2 – Endschalter, SB1, SB2 – Richtungstasten (bidirektional). SB3 – Taste für Rangier-Thermorelais, SB11, SB21 – Hochgeschwindigkeitstasten (zweite Position der Tasten SB1, SB2), XA1 – XA10 – Kontakte der Stromübertragungswagen.

Reis. 6. Schema des Mikromotors des Hebemechanismus bei Betrieb vom Boden aus: M1 – Hochgeschwindigkeits-Elektromotor, M2 – Niedriggeschwindigkeits-Elektromotor, YB1 – Hochgeschwindigkeits-Bremsspule, YB2 – Niedriggeschwindigkeits-Motorbremsspule, KM1 - Linearschütz, KM2 - KMZ - Umdrehungen von Hochrichtungsschützen, KM4, KM5 - Niedergeschwindigkeitsschütze, KM6 - Hochgeschwindigkeits-Bremsschütz, KT - Startzeit-Steuerrelais, SQ1, SQ2 - Endschalter, FR1 - FR4 - Thermorelais, SB1, SB2 – Zwei-Wege-Richtungstasten, SB11, SB21 – Hochgeschwindigkeitstasten (zweite Position der Tasten SB1, SB2), XA1 – XA10 – Kontakte der Stromtransferwagen

Der Hochgeschwindigkeits-Elektromotor verfügt über eine separate Bremse, die von betätigt wird elektrohydraulisches Triebwerk… Wenn die Richtungstaste SB1 (SB2) gedrückt wird, wird die Schützspule KM4 (KM5) erregt und der Motor mit niedriger Drehzahl eingeschaltet. Gleichzeitig wird das Sammelnetzschütz KM1 eingeschaltet.

Wenn die Taste SB1 (SB2) vollständig gedrückt ist, werden die Kontakte SB11 (SB21) geschlossen, die Spulen der Schütze KM2 (KMZ) und KM6 werden erregt, jedoch nach Ablauf der Startzeit bei niedriger Drehzahl unter der Steuerung des Relais KT , der Hochgeschwindigkeitsmotor wird eingeschaltet.

Beim Verlangsamen des Auf- oder Abstiegs nach dem Abschalten des Hochgeschwindigkeitsmotors wird das Bremsen auf eine niedrige Geschwindigkeit durch die YB1-Bremse durchgeführt. Nach Betätigung der Endschalter SQ1 und SQ2 erfolgt die Abschaltung des Elektroantriebs mit doppelter Stromkreisunterbrechung der Motor- und Bremsantriebe.

Alle beschriebenen Schemata entsprechen der Bestimmung zur Aktivierung der Kranmechanismen beim Arbeiten vom Boden aus nur durch ständiges Drücken des Knopfes. Wenn eine Schutzart ausgeschaltet wird, stoppt der Mechanismus unabhängig vom Zustand der Knopfsteuerung Gerät.

Die betrachteten Schemata in Abb. 2-5 können daraus zusammengestellt werden Standard-Magnetstarter Typ PMA, PML und Zeitrelais. Eine Ausnahme bildet das Diagramm in Abb. 2, bei dem ein Schütz zum Schalten der Umdrehungen verwendet wird Gleichstromschütz MK1-22, 40 A, 380 V, Spule 220 V. Nach den angegebenen Schemata wurden Steuertafeln für Motoren mit einer Leistung von 0,8 bis 2×8,5 kW und Steuertafeln für Hubmotoren mit einer Leistung von 10 bis 22 kW hergestellt entwickelt.