Knoten automatischer Regelkreise als Funktion der Zeit
Elektromagnetische, elektronische, motorische und elektropneumatische Systeme werden häufig in Automatisierungsschaltungen eingesetzt. Zeitrelais... Die gebräuchlichsten Schemata zur Signaldauerumrechnung sind in Abb. dargestellt. 1. Diagramm Abb. 1 und liefert einen Impuls einer bestimmten Dauer, unabhängig von der Dauer des Drückens Tasten SB. Nach Drücken der Taste SB wird das Relais K aktiviert, das einen Impuls zum Einschalten des Mechanismus gibt. Die Dauer des Impulses wird durch die Zeitverzögerung des KT-Relais bestimmt. Die SB-Taste kann durch ein KQ-Befehlsrelais ersetzt werden.
Diagramme Abb. 8, b (mit elektromagnetischem Zeitrelais) und Abb. 1, c (mit elektropneumatischem oder motorischem Zeitrelais) dienen zur Abgabe eines kurzzeitigen Impulses nach Wirkungsbeginn des Fahrschalters SQ. In diesen und nachfolgenden Schemata anstelle von Kontakten Bewegungsschalter Es können KQ-Relaiskontakte verwendet werden.
Reis. 1. Schaltungen zur Umwandlung der Signaldauer
Schema Abb.1d liefert einen Impuls der Dauer tKT2 mit einer Zeitverzögerung tKT1 nach Beginn der Betätigung des Schalters SQ.
Der Schaltungsknoten Abb. 1, e. Wenn eine Zeitverzögerung tKT1 erforderlich ist, bevor dieser Impuls angelegt wird, ist die Schaltung in Abb. 1, e. Die Pulsdauer beträgt tKT2.
In Positionsregelkreisen ist der Schaltkreis von Abb. 1g, der die Funktion übernimmt, nach Ende des Aufpralls auf den Auslöseschalter SQ einen Langbefehl abzugeben. Der Befehl wird beim Start einer neuen Aktion am SQ-Schalter abgebrochen.
Durch herkömmliches Ein- und Ausschalten kann eine kurze Zeitverzögerung (bis zu 1,5 s) erreicht werden Zwischenrelais aufgrund der Überbrückung ihrer Spulen durch Kondensatoren oder Dioden.
Im Diagramm von Abb. 2, und wenn der Kontakt KQ geschlossen ist, wird das Relais K mit einer Zeitverzögerung aktiviert, die durch die Ladezeit des Kondensators C bestimmt wird. Wenn KQ geschlossen ist, kehrt das Relais K aufgrund der Entladung des Kondensators ebenfalls verzögert zurück.
Reis. 2. Erzielen von Zeitverzögerungen durch Überbrücken der Spulen von Zwischenrelais mit Kondensatoren oder Dioden
Um eine Zeitverzögerung nur bei eingeschaltetem Relais zu erhalten, verwenden Sie die Schaltung in Abb. 2, geb. Die Verzögerung beim Ausschalten des Relais ist praktisch nicht vorhanden, da sich der Kondensator schnell zum Widerstand R entlädt (der Widerstandswert des Widerstands R ist deutlich geringer als der Widerstandswert der Relaisspule K). Ein ähnliches Problem wird durch die Schaltung in Abb. gelöst. 2c, das einen Öffnungskontakt des KQ-Relais nutzt. Der Nachteil dieser Schaltung ist der erhebliche Energieverlust durch den Widerstand bei fehlendem Signal.
Das Schema in Abb. 2d, wo beim Öffnen des Kontakts KQ das Relais K mit einer durch den Widerstand R gesteuerten Zeitverzögerung abschaltet.
Gemäß dem Diagramm in Abb. 2, e Es wird eine Zeitverzögerung erzeugt, wenn K ausgeschaltet ist, nachdem der Kontakt des Befehlsrelais KQ geschlossen wurde.
Wenn bei Aktivierung des Befehlsrelais KQ eine leichte Verzögerung der Rückkehr des Relais K erforderlich ist, gilt das Diagramm in Abb. 2, e, bei dem die Spule des Relais K durch eine Diode überbrückt ist.
Das Schema zur Erzeugung von Impulsen einer bestimmten Dauer und eines bestimmten Arbeitszyklus ist in Abb. dargestellt. 3, a. Die Dauer des Impulses wird durch die Zeitverzögerung des KT2-Relais bestimmt, die Pause wird durch die Verzögerungszeit des KT1-Relais bestimmt.
Reis. 3. Relaisschaltungen zur Impulserzeugung
In Abb. In Abb. 3, b ist ein Diagramm des periodischen Einschaltens des Mechanismus mit verlängerter Pausenzeit dargestellt. Die Einschaltzeit des Schützes KM ist gleich der Zeitverzögerung des Relais KT1, die Dauer der Pause ist die Summe der Verzögerungen der Relais KT2 und KTZ. Das Zeitdiagramm ist in Abb. dargestellt. 3, c.
Schaltpläne von Impulsgebern von Zeitrelais bzw logische Elemente (siehe unten) werden auch zur Regelung der Betriebsgeschwindigkeit linearer Mechanismen verwendet. Weit verbreitet war auch der Temperaturregler, der ein KEP-12U-Befehlsgerät enthielt, das in vielerlei Hinsicht einem Motorzeitrelais ähnelt. Das Gerät verfügt über einen Exekutivmotor, variable Getriebe, Nockentrommel, Schalter und 12 Kontakte.
Geschwindigkeitsregler verwenden normalerweise das Schema für den zyklischen Betrieb des KEP-12U-Geräts (Abb. 4, a). Die Schaltung erfolgt über die Relais K1 und K2 und die Kontakte der Befehlsgeräte KT.1 und KT.2, deren Schaltplan in Abb. 1 dargestellt ist. 4, geb.
Schalten Sie vor Arbeitsbeginn den S-Schalter ein.Wenn der KQ-Relaiskontakt kurzzeitig geschlossen wird und so den Befehl zum Starten des Arbeitszyklus gibt, wird das K1-Relais aktiviert und selbsthaltend. Durch Einschalten des Befehlsgerätes KT wird das Relais K2 aktiviert. Die Motorwicklungen LM1 und LM2 werden erregt und die Nockentrommel beginnt sich zu drehen. Die Ausgangskontakte der Geräte KT.3, KT.4 usw. schließen nacheinander zu den eingestellten Zeitpunkten (siehe Diagramm in Abb. 4, b) und geben Befehle zum Einschalten der Linearmechanismen. In der Mitte des Zyklus öffnet sich der Kontakt KT.1 und das Relais K1 schaltet ab.
Abbildung 4. Liniengeschwindigkeitsregler mit dem KEP-12U-Gerät
Die Relaisspule K2 unterstützt die Stromversorgung über den Kontakt des Gerätes KT.2. Nach Drehung der Trommel um einen Winkel von 360° öffnet sich der Kontakt KT.2, der Motor des KEP-12U-Geräts stoppt. Die Kette ist für den nächsten Zyklus bereit.
Abschließend betrachten wir zwei Schemata zur Fernsteuerung der Verzögerung elektromagnetischer Zeitrelais.
Um die Verzögerung über das Bedienfeld zu ändern, können Sie eine Zweispulen-Relaisschaltung mit Triggerspulen KT.1 und Rückspulen KT verwenden. 2 (Entmagnetisierung), deren MDS entgegengesetzt gerichtet sind (Abb. 5, a). Der MDS der Auslösespule wird mit dem RP-Potentiometer eingestellt. Um einen wiederholten Betrieb des Stromwandlers zu vermeiden, nachdem die Magnetisierungsumkehr wiederhergestellt und ausgelöst wurde, muss der MDS der Auslösespule kleiner sein als der MDS, der zum Ziehen des Ankers ausreicht, oder es muss ein eigener Relais-Schließkontakt in die Stromkreisspule eingeführt werden (Abb. 5, a).
Abbildung 5. Schematische Darstellung der Ferneinstellung der Zeitrelaisverzögerung
Gemäß dem Diagramm in Abb.5, b Nehmen Sie eine Fernänderung der Zeitverzögerung eines Einzelspulenrelais vor. Wenn der Kontakt KQ öffnet, wird die Relaisspule KT von einem Entmagnetisierungsstrom umflossen, der durch den Widerstand R geregelt wird. Mit zunehmendem Entmagnetisierungsstrom verringert sich die Verzögerung des Relais und umgekehrt. Bei einer Versorgungsspannung von 220 V wird ein Relais mit einer Spule für eine Nennspannung von 110 V verwendet.