Automatisierte Steuerungssysteme für Metallschneidemaschinen

Die elektrischen Steuerungssysteme von Metallschneidemaschinen sind ausgelegt für:

• zur Durchführung von Beschleunigungs-, Brems-, Drehzahlregelungsvorgängen von Elektromotoren usw. (automatische Steuerung elektrischer Maschinen);

• zur Durchführung von Steuervorgängen an Maschinenantrieben – Starten, Festlegen eines Bewegungsablaufs, Ändern der Bewegungsrichtung usw. (automatische oder halbautomatische Betriebssteuerung);

• zum Schutz von Maschinenteilen und Bauteilen vor Beschädigungen etc. (automatischer technologischer Schutz).

Im Prozess des technologischen Zyklus der Produktverarbeitung werden im Allgemeinen zwei Betriebsarten verwendet: die Art der Einstellvorgänge und die Art der Produktverarbeitung (Haupt).

Dementsprechend sieht das elektrische Steuerungsschema die Modi und Elemente der Haupt- und Einstellsteuerung vor. Darüber hinaus verfügen viele Maschinen über einen Setup-Management-Modus.

Die DO-Steuerung der Installation von Metallschneidemaschinen umfasst alle Kontrollelemente im Zusammenhang mit der Installation und Entfernung des Produkts sowie der Annäherung und Entfernung des Werkzeugs. Die meisten Setup-Vorgänge erfordern Folgendes: langsame oder schnelle Bewegungen ausführen, ohne die für die Hauptsteuerung ausgewählte Geschwindigkeit zu ändern, und die Befehlsimpulssperre deaktivieren.

Der Übergang von der Hauptsteuerung zur Tuning-Steuerung kann ohne zusätzliche Umschaltung (mit separater Tastensteuerung) oder über einen Modusschalter erfolgen.

JA Die Korrekturkontrolle umfasst die Kontrollen im Zusammenhang mit dem Schneiden der Werkzeugmaschine, mit der Bewegung normalerweise stationärer Maschineneinheiten beim Übergang zur Bearbeitung von Produkten eines anderen Typs, mit der Kontrolle einzelner Einheiten, mit der Änderung oder Überprüfung des Programms des automatischen Bearbeitungszyklus .

Im Gegensatz zu Installationskontrollvorgängen, die von der an der Maschine arbeitenden Person durchgeführt werden, werden Einstellvorgänge in den meisten Fällen vom Installateur durchgeführt. Der Wechsel in den Einstellmodus kann über Einstellschalter erfolgen, die getrennt von den anderen Bedienelementen angeordnet sind.

Elementare Funktionen der Betriebsführung und des technischen Schutzes

Zu den Hauptaufgaben der Betriebsführung gehören:

1) die Wahl eines beweglichen Körpers;

2) Auswahl der Betriebsart oder des automatischen Zyklusprogramms;

3) die Wahl der Bewegungsgeschwindigkeit;

4) Wahl der Bewegungsrichtung;

5) Start;

6) Stopp.

Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt mit Hilfe von Steuerungen im Prozess der Steuerungsvorgänge. Eine Steueroperation kann eine einzelne Funktion oder mehrere Funktionen in Kombination ausführen.

Die Gruppierung von Funktionen in bestimmten Kombinationen bestimmt die Wahl des Kontrollsystems, die Gestaltung der Kontrollorgane und die Struktur von einstufigen Betriebskontrollsystemen.

Die einfache Steuerung wird weitgehend durch die Mindestanzahl von Steuerelementen für eine bestimmte Funktionskombination für eine Triggerfunktion und die Mindestanzahl heterogener Funktionen bestimmt, die von jedem Steuerelement ausgeführt werden.

Andererseits, um den Prozess der Betriebsführung zu vereinfachen und Säulenkette Für die Kombination von Steuerungsfunktionen in einem Körper werden unterschiedliche Methoden verwendet. Wenn die Verwendung von zwei (oder mehr) Steuerungen oder elektromagnetischen Geräten unumgänglich ist, ist es wünschenswert, die Funktionen zu trennen, um die Schemata und Strukturen zu vereinfachen.

Elektrische Steuerungssysteme können folgende Funktionen des automatischen technologischen Schutzes von Metallbearbeitungsmaschinen erfüllen:

1) Schutz vor Bruch von Maschinenteilen bei Kollision beweglicher Elemente (aufgrund falscher Steuervorgänge oder aus anderen Gründen);

2) Schutz der Reibflächen bei unzureichender Schmierung oder Überhitzung (über Ferntemperaturregelung);

3) Schutz des Werkzeugs vor Bruch bei einem starken Anstieg der Schnittkräfte sowie bei einem plötzlichen Stopp der Hauptbewegung während des Vorschubs;

4) Schutz vor Zurückweisung bei Stopp während der Verarbeitung.

Die Funktionen des technologischen Schutzes können durch direkt an diesen Stromkreisabschnitt angeschlossene Geräte oder durch Geräte aus Verbindungsleitungen übernommen werden.

Kommunikation in elektrischen Steuerungssystemen

Die Verteilung, Verstärkung, Vervielfachung und Transformation elektrischer Steuerbefehle erfolgt über direkte Steuerverbindungen.

Die Sperrung der Befehlsimpulse und die Steuerung der Befehlsausführung erfolgt durch Rückmeldung. Das Zusammenspiel der Steuerungen über diese Verbindungen kann in Form von Steuerungsblockdiagrammen dargestellt werden. Die Kombination serieller Verbindungen einer solchen Schaltung wird als Steuerkanal bezeichnet.

Kontrollflussdiagramme dienen der Auswahl und Synthese sowie der Erläuterung des Steuerungssystems.

Elektrische Steuerungssysteme

Unter dem Gesichtspunkt der funktionalen Beziehungen zwischen den Elementen in der Kette kann die automatische Steuerung unabhängig oder abhängig sein.

Bei der unabhängigen Steuerung wird der Befehl zum Übergang zum nächsten Vorgang ohne Rückmeldung vom Stellglied gesendet. Die meisten elementaren unabhängigen Steuerungssysteme arbeiten als Funktion der Zeit.

Unabhängige Steuerungssysteme unterscheiden sich von abhängigen Steuerungssystemen durch weniger Kontakte und weniger Maschinenverkabelung. Andererseits kommt es bei Unregelmäßigkeiten in der Funktionsweise des unabhängigen Kontrollsystems häufig zu Diskrepanzen im Handeln der Führungs- und Exekutivorgane.

Abhängige Steuerungssysteme werden in zwei Typen unterteilt:

1) geschlossen;

2) mit Zwischenrückmeldung.

Ein geschlossenes abhängiges Steuerungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass der Befehl zum Übergang zum nächsten Vorgang, zum Stoppen oder zum Weiterarbeiten unter geänderten Bedingungen vom Aktuator (oder Motor) mittels Feedback-Steuerung nach der Verarbeitung des vorherigen Befehls gegeben wird. So funktioniert Feedback:

1) aus der zurückgelegten Strecke – mit Hilfe von Straßenschaltern, Pulssensoren, Positionssensoren;

2) der Geschwindigkeit – Nutzung Geschwindigkeitsrelais oder Tachogenerator;

3) aus der Ölzirkulation im Schmiersystem – mit Hilfe eines reaktiven Relais usw.

In Relaiskontakt-Steuerkreisen kann diese Abhängigkeit in zwei Zeichen ausgedrückt werden: Unterbrechung oder Einschluss von Elementen des Stromkreises. Der Vorteil geschlossener Regelkreise ist eine hohe Genauigkeit, eine nahezu vollständige Garantie des Wirkungsablaufs der Antriebe, da ohne die Ausführung des vorherigen Befehls kein Folgebefehl erfolgt.

Der Nachteil solcher Systeme besteht in der Notwendigkeit, entsprechende Maschinenausrüstung und verzweigte Maschinenkabel zu installieren. Die Absicht, Hardware und Verkabelung zu reduzieren, führte zum Einsatz von Zwischenkreis-Steuerschaltungen.

In diesen Schaltungen wird der Befehl, mit dem nächsten Vorgang fortzufahren, von den Elementen des Steuerkreises gegeben: Beispielsweise wird die Messung der Drehzahl des Gleichstromantriebs durch die Messung von z. usw. v. Motor; Die Ölzirkulationssteuerung (Düsenrelais) wird durch Druckmessung oder Pumpenaktivierungssteuerung usw. ersetzt.

Die Absicht, Hardware und Verkabelung zu reduzieren, führte zum Einsatz von Zwischenkreis-Steuerschaltungen.In diesen Schaltungen wird der Befehl, mit dem nächsten Vorgang fortzufahren, von den Elementen des Steuerkreises gegeben: Beispielsweise wird die Messung der Drehzahl des Gleichstromantriebs durch die Messung von z. usw. v. Motor; Die Ölzirkulationssteuerung (Düsenrelais) wird durch Druckmessung oder Pumpenaktivierungssteuerung usw. ersetzt.