Schema des elektrischen Antriebs des Hebemechanismus des Krans mit dem TSDI-Panel

Der elektrische Antrieb des Krans mit einem Magnetregler vom Typ TSDI, Abb. 1 sorgt für dynamisches Bremsen eines selbsterregten Induktionsmotors beim Abstieg und Impulsschaltersteuerung beim Aufstieg. Elektrische Antriebe mit dynamischer Bremsung mit Selbsterregung werden nur für Hebemechanismen eingesetzt, um solide Bremseigenschaften beim Abstieg zu erhalten (Abb. 2), wodurch der Bereich der Geschwindigkeitsregelung auf einen Wert von 8:1 erhöht werden kann Bei der Stromstoßschalter-Ansteuerung ergibt sich in der ersten Stellung beim Heben eine starre Kennlinie, wodurch sich auch der Regelbereich auf (6 … 4) erhöht: 1.

Die Umkehrung erfolgt über die Schütze KM1V und KM2V, die dynamische Bremsung über das Schütz KM2. Um die Zuverlässigkeit des Elektroantriebs im selbsterregten dynamischen Bremsmodus zu erhöhen, wird eine Vorspannung verwendet.Der Motor wird bei anfänglicher Abweichung vom Netz über die Kontakte des Schützes KM4, Widerstand R1, Diode VI, Relaisspule KA2, Schützkontakt KM2 mit Gleichstrom versorgt. Die Kontakte KM2 verbinden außerdem zwei Phasen des Motors mit dem Gleichrichter UZ1. Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt durch die Schütze KM1V … KM4V.

Starre Eigenschaften beim selbsterregten dynamischen Bremsen werden durch eine Änderung des Gleichstroms erreicht, der die Statorwicklung versorgt, wenn sich die Last ändert. Die ICR-Impulsschalter-Einstelleinheit umfasst Thyristoren VSI ... VS3, einen Impulsformer aus Widerständen R2 ... R4, eine über Kondensatoren C1 mit dem Rotorkreis verbundene Messbrücke UZ2 mit Ausgang zu Widerständen R7, R8, Zenerdioden VD1 und VD2 ... Die Schaltung verwendet Halbleiter-Zeitrelais KT2 ... KT4, die herkömmlicherweise in der Steuerblockschaltung dargestellt sind.

Feige. 1. Schema des elektrischen Antriebs des Hebemechanismus des Krans mit dem TSDI-Panel

Feige. 2. Mechanische Eigenschaften des elektrischen Kranantriebs unter Steuerung des TSDI-Panels

Die Steuerung erfolgt über den Controller, der in jeder Fahrtrichtung über vier feste Positionen verfügt. Die Kette ist asymmetrisch. Die Geschwindigkeitsregelung in Aufwärtsrichtung erfolgt durch Änderung des Widerstands der Widerstandsstufen im Rotorkreis unter Steuerung des Zeitrelais KT2 ... KT4. In der ersten Stellung des Reglers ist das Schütz KM1 geöffnet und alle Widerstände auf der Wechselstromseite und die Widerstände R11 auf der Gleichstromseite sind mit dem Rotorkreis verbunden.

Zur Spannungskorrektur dient eine teilregulierte Brücke bestehend aus Thyristoren VS1 … VS3 und Dioden UZ1.Wenn die Spannung größer als der Durchbruch der Zenerdiode VD1 ist, fließt der Strom durch den Optokoppler VS4 und die Thyristoren VS1 ... VS3 öffnen sich, der Motor arbeitet entsprechend der Impedanzcharakteristik. Wenn die Spannung an der Zenerdiode VD1 unter ihren Nennwert fällt, fließt kein Strom durch den Optokoppler und die Thyristoren schließen. Mit abnehmender EMF-Drehzahl steigt der Rotor und die Thyristoren öffnen.

Mit diesem Steuerkettenvorgang können Sie eine starre mechanische Kennlinie 1P erstellen. In der zweiten Stellung wird das KM IV-Schütz eingeschaltet und umgeht den Gleichrichterkreis, der Motor schaltet auf die 2P-Kennlinie um usw.

Der dynamische Bremsmodus wird in allen Abstiegspositionen angewendet, mit Ausnahme der letzten, bei der der Motor über das Stromnetz mit Strom versorgt wird und der Abstieg im regenerativen Bremsmodus erfolgt. Der Nachteil des Systems ist die Unfähigkeit, leichte Lasten bei niedriger Geschwindigkeit zu reduzieren, sowie der fehlende Übergang vom Brems- in den Motormodus in der 1. ... 3. Abstiegsposition.

Die genannten Mängel werden durch die Bedienfelder P6502 behoben, die für die Steuerung von Asynchronmotoren mit Phasenrotor in mehrmotorigen Elektroantrieben von Mechanismen zum Heben und Bewegen von Kränen ausgelegt sind. Der elektrische Antrieb des Mechanismus enthält einen Satz von zwei Antriebsmotoren mit einem Gesamtleistung bis zu 125 kW.

Bei elektrischen Kranantrieben erfolgt die Anpassung der mechanischen Eigenschaften bei synchronen Drehzahlen und der automatische Übergang von I auf II (von III auf IV) und umgekehrt durch Addition der mechanischen Eigenschaften eines Motors, indem dieser vom Motorbetriebsmodus auf übertragen wird der dynamische Stoppmodus während jedes halbperiodischen Stromnetzes, der nach einem speziellen Stromschema für die Statorwicklungen des Elektromotors (Abb. 3) mit 2 Elektromotoren durchgeführt wird.

Das Schema ermöglicht die gleichzeitige Versorgung von Elektromotoren mit Gleich- und Wechselstrom. Eine dreiphasige Wechselspannung wird vom Thyristor-Spannungsregler TRN an den Anfang der Wicklungen des Elektromotors und an die Enden der Wicklungen von zwei beliebigen Elektromotoren angelegt, die in zwei Sternen geschaltet sind (zwei Phasenwicklungen eines Motors und des dritten). Phasenwicklungen eines anderen Motors werden mit einem Stern kombiniert) – Gleichspannung.

Die Gleichspannung wird von der Gleichrichterbrücke UZ3 geliefert, gespeist vom Transformator T, dessen Primärwicklung jeder Phase die Phase TPH überbrückt. Der Effektivwert der an den Motor angelegten Wechsel- und Gleichspannung ist eine Funktion des Leitungswinkels der Thyristoren.

Jeder Punkt der mechanischen Kennlinie des Antriebs wird durch algebraische Addition zweier Momente erhalten: das vom Elektromotor im Motormodus entwickelte Drehmoment und das vom Motor im dynamischen Bremsmodus mit unabhängiger Erregung entwickelte Drehmoment.

Bei vollständig geöffneten Thyristoren erfolgt keine dynamische Bremsung.Das Vorhandensein einer Geschwindigkeitsrückführung (mithilfe eines Tachogenerators) stellt sicher, dass die in Abb. 4. Geschwindigkeitsverstellbereich bis 8:1.

Feige. 3. Vereinfachter Stromkreis des Kran-Elektroantriebs mit Bedienfeldern P6502

Die gleichzeitige Einbeziehung aller Antriebsmotoren aus einem Mechanismus und die gleichmäßige Lastverteilung zwischen ihnen wird dadurch gewährleistet, dass die Schaltung im Stator- und Rotorkreis durch einzelne Schaltgeräte erfolgt, für die die Rotorwicklungen der Elektromotoren zuständig sind sind mit einem gemeinsamen Widerstand für die Startregelung über dreiphasige Gleichrichterbrücken UZ1 und UZ2 verbunden. Zur Ansteuerung der TRN-Thyristoren werden Magnetverstärker mit geringer Leistung vom Typ TUM (A1 … A3) verwendet (im Diagramm nicht dargestellt).

Feige. 4. Mechanische Eigenschaften des Elektroantriebs des Krans aus Abb. 3 im 1. und 2. Quadranten